滅火器充裝設備當瓶體運行到擦灰抹油裝置下方時，活動支撐板在移位氣缸作用下伸出，擦灰桿隨之移至滅火器瓶口上方，然后升降板下移，擦灰桿與瓶口接觸，并在旋轉(zhuǎn)電機作用下對瓶口進行擦拭，滅火器充裝設備同抹油桿一起連接在升降板上的抹油桿則沒入油槽中進行蘸油操作；擦灰完成后，升降板抬升，活動支撐板繼續(xù)伸出使抹油桿位于滅火器瓶口上方，然后升降板下移，抹油桿與瓶口接觸，并在旋轉(zhuǎn)電機作用下對瓶口進行抹油操作；全部擦灰抹油工作完成后，升降板抬升，活動支撐板縮回至初始位。[]之后，滅火器瓶體隨地二輸送帶S繼續(xù)前移，在移動過程中，人工將滅火器把手裝在瓶體上，并進行初步擰緊。

到達把手擰緊裝置下方時，通過瓶身固定機構(gòu)將瓶身固定后，滅火器充裝設備升降氣缸驅(qū)動形框和擰緊頭向下移動，擰緊頭的長方形把手卡接槽正好卡接在滅火器把手上時，擰緊頭位感應器發(fā)出地一位信號給旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機開始工作，花鍵套和花鍵軸隨之旋轉(zhuǎn)，并按照設定的力矩將滅火器把手擰緊。

如果滅火器把手的初始位不能與擰緊頭的長方形把手卡接槽相配合，那么，當擰緊頭向下運動時，把手與擰緊頭的水平壓板相接觸，阻擋擰緊頭繼續(xù)下移，而形框則繼續(xù)下移，此時，滅火器充裝設備下套筒與形框的下板脫開，形框上板及上套筒的限位凸環(huán)對地一壓縮彈簧進行壓縮，擰緊頭位感應器則會發(fā)出地二位信號給旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機開始工作，使水平壓板沿把手頂面旋轉(zhuǎn)，長方形把手卡接槽逐漸接近把手，當長方形把手卡接槽對準把手時，擰緊頭在地一壓縮彈簧的回彈力和自身重力作用下下落，完全卡住把手，此時，擰緊頭位感應器發(fā)出地一位信號給旋轉(zhuǎn)電機，按照設定的力矩將滅火器把手擰緊。

帶有擰緊把手的滅火器瓶體隨地二輸送帶運行到與地三輸送帶S的交疊區(qū)時，在推送裝置的作用下，末端四個瓶體同時進入充裝裝置的滅火器支撐板上。
滅火器充裝設備支撐板在升降氣缸作用下上移，滅火器把手進入馬鞍形把手卡頭，在把手壓力表卡接槽的作用下，兩者的相對位保持不變。滅火器支撐板繼續(xù)上移，馬鞍形把手卡頭在瓶體的推動下沿著導向柱繼續(xù)上移，地二壓縮彈簧被壓縮。
滅火器充裝設備由于馬鞍形把手卡頭在上移之前，滾動凸輪卡接在弧形彎和馬鞍形把手卡頭另一端，即擺動壓板與馬鞍形把手卡頭呈-°的分離角α；隨著馬鞍形把手卡頭的上移，滾動凸輪逐漸移出弧形彎，受把手壓板長度和兩端滾動凸輪的限制，擺動壓板逐漸靠近馬鞍形把手卡頭，直至與馬鞍形把手卡頭緊密貼合。在此過程中，充裝接頭隨擺動壓板移動，**終完成與滅火器把手充裝口的連接；同時，滅火器把手的手壓柄逐漸靠近手壓板，隨著兩者間距的縮小，把手手壓柄在手壓板的作用下將滅火器把手充裝口閥門打開。至此，完成充裝作業(yè)前的全部準備工作。
滅火器充裝設備之后，低壓充裝支管的電磁閥打開，向瓶體充裝，達到設定值Mpa時，切換到高壓充裝狀態(tài)，直至MPa，也就是壓力表指針指向綠色標識區(qū)。此充裝過程可以兼顧充裝效率和充裝壓力精度。
充裝作業(yè)完成后，滅火器支撐板上的滅火器瓶體在推送裝置的作用下進入地三輸送帶S，在地三輸送帶S上進行人工安裝保險銷和鉛封的工作，之后由地三輸送帶S運送至下一工位。

滅火器充裝設備能夠使滅火器瓶體在輸送帶上等距離勻速移動，并通過灌裝裝置進行干粉灌裝，由于灌裝裝置能夠?qū)崿F(xiàn)邊灌裝邊稱重，因此可以控制灌粉量，充分避免返工作業(yè)，大大減輕了工人勞動量，提高灌裝效率，非常適合于干粉滅火器灌裝流水線的平穩(wěn)運行。上述灌裝裝置使用的真空灌裝頭，結(jié)構(gòu)簡單，設計巧妙，通過在真空抽氣腔設置抽氣管接頭和在干粉過腔頂部開設平壓通孔，實現(xiàn)負壓抽吸和負壓解除的迅速轉(zhuǎn)換；同時，配合帶有擺動堵板的進管，使干粉灌裝可以即開即停；此外，注管伸入瓶體內(nèi)，可以避免粉灑落到瓶口處，當密封堵頭打開時，外部空氣進入干粉過腔內(nèi)，可將腔體內(nèi)殘留的粉全部吹入瓶內(nèi)；通過上述措施，有效提高了灌裝精度和灌裝效率，改善了現(xiàn)場環(huán)境，節(jié)約了灌裝成本。
滅火器充裝設備打孔裝置的打孔桿可以邊打孔邊送氣，有利于提高干粉的蓬松度，加快打孔速度，同時，偏心設置在打孔頭端部的刮擺片在干粉阻力作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而擴大了預打孔的直徑，非常有利于導管的安裝，并充分避免了干粉堵塞導管，有效降低了打孔返工率。
滅火器充裝設備所使用的擦灰抹油裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可有效降低工人勞動強度，提高擦灰抹油的速度和質(zhì)量，保證把手與瓶體的密封連接。

滅火器充裝設備所使用的把手擰緊裝置，通過擰緊頭和擰緊頭驅(qū)動機構(gòu)的配合，無論滅火器把手的初始位是否與擰緊頭的長方形把手卡接槽位相對應，均能夠?qū)崿F(xiàn)自動擰緊動作，大大減輕了工人勞動量，提高了擰緊效率，同時有效降低了設備故障率，有利于干粉滅火器灌裝流水線的長期穩(wěn)定運行。
滅火器充裝設備所使用的充裝裝置，通過滾動凸輪、擺動壓板和把手壓板的相互配合，實現(xiàn)了滅火器把手、充裝嘴壓緊和滅火器把手按壓的聯(lián)合動作，達到了自動充裝的目的，大大減輕了工人勞動量，提高了充裝效率，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小，與滅火器自動灌裝生產(chǎn)線配合使用時實現(xiàn)了多工位密集排布，省去了多個氣缸、電磁閥及相關的控制系統(tǒng)，大大降低了設備。
綜上所述，滅火器充裝設備有效提高了各工序的工作精度，平衡了各工序的工作時間，減少了人工搬運和各項輔助操作，提高了整個灌裝作業(yè)的自動化程度，大大減輕了工人的勞動量和勞動強度，提高了線體的生產(chǎn)效率，節(jié)約了滅火器的制造成本。