立柱式旋臂起重機（又稱：柱式懸臂起重機，立柱式懸臂起重機，立柱式懸臂吊，立柱式旋臂吊，定柱式旋臂吊，定柱式懸臂吊）是為適應現代化生產而制作的新一代輕型吊裝設備。具有結構新穎、合理、簡單、操作使用方便、回轉靈活、作業空間大等優點，是節能實用的物料吊運裝備。可廣泛利用于廠礦、車間的生產線、裝配線和機床的上下貨及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。 

        定柱式旋臂起重機由立柱裝置、回轉裝置、旋臂裝置及環鏈電動葫蘆等組成，主要包括 上立柱、下立柱、主梁、主梁拉桿、起升機構（環鏈電動葫蘆）、回轉機構、電氣系統、爬梯及檢修平臺。立柱下端固定于混泥土基礎上，旋臂回轉，可根據用戶需求進行回轉。回轉部分分為手動回轉和電動回轉。環鏈電動葫蘆安裝在旋臂軌道上，用于起吊重物。