本非標自動化設備涉及油缸裝配制造技術領域，提供一種活塞桿與缸筒裝配設備，所述的活塞桿與缸筒裝配設備，包括基座、缸筒支撐機構、缸筒定位機構、活塞桿支撐機構和推桿機構，缸筒支撐機構沿基座的長度方向與基座滑動連接，用于支撐缸筒；缸筒定位機構沿基座的長度方向與基座滑動連接，且缸筒定位機構設置有用于與基座鎖止的定位裝置，缸筒定位機構用于與缸筒的自由端抵接并限制其軸向移動；活塞桿支撐機構沿基座的長度方向與基座滑動連接，活塞桿支撐機構用于支撐活塞桿；推桿機構與活塞桿的自由端抵接，用于驅使活塞桿沿基座的長度方向移動并進入缸筒。本設備http://www.rb-inte.com/實現了缸筒與活塞桿之間的軸向間距可調，能適應不同大小的油缸，提高了裝配的質量。